LABORATORIO

INTRODUCCIÓN

El objetivo de esta práctica es que el alumno se familiarice y profundice en el conocimiento de la estructura de control PID, comúnmente usado en el mundo industrial.

Para ello se empleará el software de simulación de sistemas dinámicos SIMULINK® asociado al paquete de computación técnica MATLAB ®.

La descripción de la práctica y los puntos a tratar en la misma se recogen en los siguientes apartados.

Desarrollo:

Dadas las siguientes funciones de transferencia representativas de un proceso, realizar un análisis del sistema:

1.- Caracterizar la respuesta (para cada caso) del proceso como un sistema POMTM (donde sea posible)


2.- Hacer uso de los métodos de ajuste de controladores de Ziegler-Nichols (A lazo abierto y a lazo cerrado donde sea posible) para sintonizar la acción de un control P, PI, PID.

3.-Hacer un análisis comparativo de la respuesta obtenida por cada tipo de controlador utilizado, explique cual es el efecto de cada uno de los parámetros del controlador.